5月28日傍晚6时左右，川军二十四军第四旅袁镛部三十八团团长李全山派三营一连连长饶杰率先头部队占领了泸定桥，川军先头部队到达泸定城并到达泸定桥后，立即扼守桥头并动手拆除桥板，但因天黑下雨人少且疲劳不堪，拆桥板的速度缓慢。
极目新闻记者 张扬视频剪辑 王鹏铁索横江今仍在，犹见当年红军来。今天，是红军飞夺泸定桥胜利87周年纪念日。87年前的今天，中央红军一路披荆斩棘到泸定，创下人类徒步行军史上的奇迹，在中国革命史上留下浓墨重彩的一页。
此役主要包括安顺场强渡大渡河和飞夺泸定桥战斗两个部分，是中央红军长征以来又一关键之战。1935年5月，中央红军渡过金沙江后，为彻底粉碎蒋介石企图凭借大渡河消灭中央红军的目的，红军先遣队于24日突然袭占大渡河南岸安顺场渡口，歼敌2个连，缴获渡船1只，控制了南岸渡口。
