近年来我国政策层面一直积极推动国内企业实现减速器的进口替代，《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》明确强调要构建完善的工业机器人产业体系，特别是在高精度减速器等关键技术与部件上取得全面突破，从而推动高精度、高可靠性以及中高端的工业机器人发展。
