以谷歌设立自动驾驶部门为标志性事件，自动驾驶汽车已经走过15年的发展历程。近期，随着百度旗下“萝卜快跑”无人出租车的爆火、特斯拉FSD（全自动驾驶功能）在华落地的临近，自动驾驶公司纷纷加码端到端技术，行业有望跨入高速发展的新阶段。
来源：经济日报最近，“端到端”在车圈火了！特斯拉基于“端到端”的FSDV12（完全自动驾驶）方案形成的标杆示范效应，叠加入华传闻，带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向，加码端到端自动驾驶技术。
近日，理想汽车宣布基于端到端及VLM视觉语言模型和世界模型的全新一代理想智能驾驶正式开启万人体验团招募，新一代产品将进入有监督（L3级别及以下）自动驾驶的新阶段，理想汽车自动驾驶产品面向车主免费。特斯拉是最早在智能驾驶上应用端到端大模型的企业。
证券时报记者 韩忠楠近日，特斯拉的Robotaxi车型Cybercab正式掀开面纱，在业界引起广泛关注。这款车取消了方向盘、踏板和后视镜，高度依赖于特斯拉的FSD完全自动驾驶能力。特斯拉的FSD是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。
自动驾驶技术的演进随着 AI 大模型技术的发展进入全新阶段，“端到端自动驾驶”作为其中最重要的一项技术演进趋势近来成为自动驾驶行业关注焦点。到底什么是端到端技术，其为何成为行业共同方向，又将如何影响自动驾驶未来技术走向，能否成为自动驾驶的终极形态？
百度旗下无人驾驶出租车“萝卜快跑”出圈之后，自动驾驶似乎真的来到了普通人身边。但在大部分从业者看来，当下的L4 Robotaxi或者智能电动车的智能驾驶辅助系统距离好用以及大规模商业化仍有较远的距离。“目前我们看到当下的城区NOA大部分还处于可用阶段，还没有达到好用的阶段。
当比亚迪腾势品牌负责人赵长江直播新款腾势N7的城区NOA功能时，一堆人在评论区打出了Momenta的名字；当长城汽车掌门人魏建军在保定和重庆直播城区NOA时，又有一帮人打出了元戎启行的名字.......
“‘端到端’是高阶自动驾驶的技术方向，高阶自动驾驶是‘车路云一体化’框架下的单车智能，”伴随“端到端”的加速上车和各地“车路云一体化”新基建热情的高涨，一条中国独有的智能网联汽车技术发展路径在2024年得以更加明确。
