汉王五年冬十月，公元前203年，刘邦在固陵县与韩信、彭越达成协议：击破楚军之后，刘邦册立韩信为齐王、彭越为梁王；十二月，公元前202年，韩信、彭越等人发兵至垓下，将项羽重重包围，项羽兵少食尽，四面皆楚歌，便开始谋划撤退的路线。
