军舰隐身设计不设烟囱，发动机排气经过冷却水降温后，从舰尾水线处排出，可降低舰体上层建筑的热信号，德国自用的布伦瑞克级、出口南非和埃及等国的MEKO A200型、出口马来西亚的MEKO A100型均是如此设计。1台MTU 16 V-396型柴油机，1台西门子的永磁电机。
最初计划对两艘潜艇进行改进以进行测试，由朴茨茅斯海军造船厂实施，最终发展成几个连续的改进计划，一共有七个版本:GUPPY I、GUPPY II、GUPPY IA、Fleet Snorkel、GUPPY IIA、GUPPY IB和GUPPY III。
