军舰隐身设计不设烟囱,发动机排气经过冷却水降温后,从舰尾水线处排出,可降低舰体上层建筑的热信号,德国自用的布伦瑞克级、出口南非和埃及等国的MEKO A200型、出口马来西亚的MEKO A100型均是如此设计。1台MTU 16 V-396型柴油机,1台西门子的永磁电机。
最初计划对两艘潜艇进行改进以进行测试,由朴茨茅斯海军造船厂实施,最终发展成几个连续的改进计划,一共有七个版本:GUPPY I、GUPPY II、GUPPY IA、Fleet Snorkel、GUPPY IIA、GUPPY IB和GUPPY III。