据传，五刑渊源于古代苗人的“五虐之刑”。从夏代开始逐步确立了墨、劓、剕、宫、大辟的五刑制度。商周的刑罚其主要内容依旧是墨、劓、髌、宫和大辟。只不过以圜土之制、嘉石之制为名的徒刑、拘役等刑罚，以及赎刑、流刑等制度作为五刑的补充。
