一个朋友在做服务机器人项目,用到思岚的激光雷达,于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个,本着拿到啥就玩啥的态度,必须整一波。外部系统通过 TTL 电平的 UART 串口信号与 RPLIDAR 测距核心进行通讯。