首先我们要先来明确一点:自由泳转动是在游进过程中身体一直围绕着中轴线进行竖轴对称滚动的泳姿。而肩驱自由泳由肩部带动胸部、髋部的竖轴对称滚动，不但向手臂和腿部传递力量，还可以更好的维持游进中的身体平衡，同时有一定的减阻作用。
猴车的问题及解决方式。矿井用猴车，包括，猴车主体和支架，所述猴车主体包括顶部横撑和位于顶部横撑两侧的导向杆，所述导向杆上设置导向槽，所述顶部横撑经弹簧与所述支架连接，使所述支架沿所述猴车主体移动，所述支架两侧设置导向件，所述导向件位于所述导向槽内，并沿导向槽移动，所述猴车主体与行走机构连接，所述行走机构带动猴车沿钢丝绳移动。
