本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇,和大家分享如何去设计并控制一台协作机械臂。一、前言协作机械臂,顾名思义,是适合与人类通力协作去解决实际问题的一类机械臂,作为机械臂家族的一员,与传统的工业机械臂相对应。
桌面级开源高精度机械臂:Dobot 机械臂。 如果办公的时候有一个机械小伙伴能够帮助你做一些事情的话,那该有多爽呀!Dobot 是一个高精度、 重复精度高、 基于 Arduino 的桌面机器人手臂。他能给帮助你写字画画抓握东西,甚至3D打印也不在话下。