其所著的内丹经典《悟真篇》，在道教传统命功的基础上，引入儒家“穷理尽性”和佛教“达本明性”的心性修养方法，形成“性命双修，先命后性”的南宗丹法，影响极大。《悟真篇》更与东汉魏伯阳的《周易参同契》并称“丹经王”。
《悟真篇》是为宋代张紫阳真人所著，是一本讲道家丹道内功的重要典籍，也是南宗的开山之作。形意拳人多有将《悟真篇》中关于三体的四句口诀拿来用作形意拳“三体式”的口诀，而三体式是形意拳的核心根本，可谓“万法出于三体式”，这说明了形意拳从创立之始，即开始探究内家拳术与道家内功的融合，所以研究形意拳就要研究形意拳的内功，就要探讨形意拳之思想。
宋代张紫阳真人《悟真篇》言：道自虚无生一炁，便从一炁产阴阳；阴阳再合成三体，三体重生万物昌。形意拳讲万法出自三体式，三体式又叫三体势或三才式。三体式是静止的劈拳，通过三体式桩可以校正形意拳二十四法，保持正确的间架结构静力定型。静中有动。
原创 万象先 乡下人历代人物对阴符经有各自认知和理解，对于学习《阴符经》的人，历代各位作者的注释理解体会都可以参考。文学有文学的理解，思想哲学有思想哲学的理解；兵家政治有兵家兵政治的理解；阴阳术数有阴阳术数的理解；医家养生家有医家养生家的理解；修道炼丹有修道炼丹者的理解。
