原因是它即不能扫地、又相对无法做到与手持擦地机相比的清洁能力，更没有自清洁功能。正因如此，像是石头科技这种行业后起之秀的科技公司，就瞄准了这块发展市场，在去年推出了石头自清洁扫拖机器人G10，而这次发布的迭代产品:石头自清洁扫拖机器人G10S ，则是在继承前代产品所有功能、前扫后拖的有序清洁方式下，利用全向浮动胶刷与自研智控升降式声波震动擦地模组，实现了“更干净”的自动清洗拖布。
拖布自清洁扫拖机器人作为去年最火的清洁电器细分品类，相比传统的扫拖一体机器人需要人工手洗拖布，拖布自清洁扫拖机器人不仅可以自动清洗拖布，还可以在拖地过程中回洗拖布，避免“一张脏拖布拖全家”造成地面的二次污染，那么──。
不得不说，这几年扫拖一体机的产品真的是越来越卷了，毕竟这类产品现如今可以说是每家至少配备一台，旺盛的市场需求带来了良性的竞争，吸引厂家持续推陈出新，功能方面可以说是“你方唱罢我登场”，各类新技术不断应用在产品上;
在清洁能力有了保障以后，越来越多的扫地机器人开始在基站上大做文章，许多厂商研发出了具备集尘功能与自清洁能力的多功能一体式基站，让扫拖机器人在清扫完成后自己倒垃圾，自己清洗拖布，在最大程度上实现自动清洁，免去了更多的维护成本，一站式解放双手，成为新一代懒人神器。
算法可以说是扫地机器人的核心技术，石头扫地机器人T7搭载全新RR Mason 7.0石头机器人系统算法，能够让石头扫地机器人T7精准了解环境。并且RR Mason 7.0 算法优化了Z字形算法，更少重复，提高效率。
近年来，扫拖机器人的种类越来越多，也越来越多的家庭用上了这个省时省力的「家务神器」，但这也使得不少用户越来越懒，比如懒得洗拖布，懒得倒掉尘盒里的垃圾等等，现在的扫拖机器人一般是支持集尘或是自己洗拖布的功能，但到现在为止还没有一款机器人两种功能均支持的，那石头自清洁扫拖机器人G10S Pro 就来了。
