为了更好的控制机器人行走，电机控制通常使用PID算法。这里我们从原理上来理解PID是如何工作的。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。
改编原文:Shuai Mao， Bing Wang， Yang Tang， Feng Qian. Opportunities and Challenges of Artificial Intelligence for Green Manufacturing in the Process Industry . Engineering， 2019，5:995‒1002.
