在最新公开的画面中，出现了天宫号空间站搭载的机械臂设备的相关画面，这个巨大的机械臂是用来展开空间站外部施工、以及执行舱外任务用的，但在美国太空军司令的眼中，这台巨大的机械臂却是另有用处:可以用来捕获美军的军用卫星。
实验舱机械臂也是一款七自由度空间机械臂，该臂由两根臂杆、七个活动关节、手眼相机、肘部相机、末端执行器等结构组成，展开长度约5米，也相当于天和机械臂展开长度的一半，它不具有大承载能力，承载力仅有3吨，约为天和机械臂承载力的八分之一，虽然力气小，但它的控制精度却远超天和机械臂，因此可以执行精细度更高的任务。
其中，空间机械臂对于在轨飞行器的精准抓捕通常是以上空间任务得以执行的前提。由于空间的微重力环境，目标物体运动状态常因物体间的碰撞而发生较大突变，导致机械臂对目标物体实施精确抓捕变得极为困难，因此利用空间机械臂对目标物体进行柔顺抓捕具有重大研究意义。
