古代各王朝的军队规模虽然有大有小，但最少的也有几万，多的则有上百万，军队打仗不是街头斗殴，大家一哄而上就行，需要通过完善的组织将人马合理的运行起来，让成千上万人按照一个目标、一个命令行动，才能高效的发挥作用。
戚家军在东南抗倭时的平海卫之战图画明朝中后期最有战斗力的军队，无疑就是戚继光麾下诸部，这支军队被后世冠以“戚家军”之名，其特点是：戚家军各营都没有特别出名的猛将，战斗力建设是从每一支战斗小队开始抓起的；从单兵到小队、旗总、百总、把总、千总部、步骑营，一级推动一级，形成无坚不摧的整
