但随着熟悉深入了解，发现三菱PLC的编程理念一直是以 X Y软元量的逻辑进行，特别是到通讯和智能模块还是用特殊指令，特殊指令也是用D0+1，S0+1的软元件，这种理念感觉中国人不习惯，还有就是D寄存器既然不能直接读位的状态，还要用M转换，让人难以理解。
西门子PLC编程指令1、位逻辑指令1.1 -||- 常开接点(地址)1.2 -|/|- 常闭接点(地址)1.3 XOR 位异或1.4 -|NOT|- 信号流反向1.5 -( ) 输出线圈1.6 -(#)- 中间输出1.7 -(R) 线圈复位1.8 -(S) 线圈置位1.
其中主要市场份额被以西门子为首的欧系品牌、三菱为首的日系品牌占领，但国产PLC品牌也在崛起，市场份额逐步扩大，隐隐有争霸天下之势，但国产与外资品牌的角逐是一个长期而艰巨的过程，国产化是趋势，但西门子是主流。
