电子设备之间的通信就像人类之间的交流，双方都需要说相同的语言。在电子产品中，这些语言称为通信协议。之前有单独地分享了SPI、UART、I2C通信的文章，这篇对它们做一些对比。串行 VS 并行电子设备通过发送数据位从而实现相互交谈。位是二进制的，只能是1或0。
今天我们来玩儿I2C。I2C概述I2C全称是Inter-Integrated Circuit，是飞利浦半导体公司（06年迁移到NXP了）在1982年发明的，是使用非常广泛的一种通信协议，很多传感器、存储芯片、OLED等，都是在使用I2C。
I2C 之前世今生(Inter-Integrated Circuit)，是一种同步、多主、多从、分组交换、单端、串行计算机总线，由飞利浦半导体(现在的 NXP 半导体)在 1982 年发明。它广泛用于在短距离、板内通信中将低速外设集成电路附加到处理器和微控制器上。
这时候很多就会说，这不是很简单，让软件用调试器加断点跟踪啊，说对了，我们firmware工程师还是很牛逼的，很快就告诉我们问题出在I2C上， 我们用示波器测量在死机情况下的I2C信号，发现SDA数据信号一直是低电平，怎么复位都没有用，一直是低，只有断电重启后，SDA才变高。
就是使用芯片上的I2C外设，也就是硬件I2C，它有相应的I2C驱动电路，有专用的IIC引脚，效率更高，写代码会相对简单，只要调用I2C的控制函数即可，不需要用代码去控制SCL、SDA的各种高低电平变化来实现I2C协议，只需要将I2C协议中的可变部分通过函数传参给控制器，控制器自动按照I2C协议实现传输，但是如果出现问题，就只能通过示波器看波形找问题。
在生活中，经常会碰到设备掉电的情况，像手机，智能手环，电脑等等;这是因为这些设备中都有一个“掉电保存”的器件，比如硬盘，U盘等等，他们的特点就是没电了之后，存在他们上面的信息不会丢失，就像人的大脑，有记忆功能。
软硬件开发参考文档:本章节详细全面、通俗易懂地阐述了超快速模式下的I2C总线的连接方式、逻辑电平、数据有效性、启动停止条件、字节格式、数据应答、从机地址、保留地址、广播地址、软件复位、启动字节、设备ID等内容。
，是一种同步、多主、多从、分组交换、单端、串行计算机总线，由飞利浦半导体在 1982 年发明。也可以写成 I2C 或 IIC。自 2006 年 10 月 10 日起，实施 I2C 协议不需要任何许可费用。
今天华妹就给大家好好捋捋嵌入式常用的5大协议，全是干货，话不多说，赶紧上车!在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成， 通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。
在14 玩转STM32之IIC通信我们讲了软件模拟的方式，本章讲解芯片自带的硬件部分。总结:STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。
CAN 通讯节点由一个 CAN 控制器及 CAN 收发器组成，控制器与收发器之间通过 CAN_Tx 及CAN_Rx 信号线相连，收发器与 CAN 总线之间使用 CAN_High 及 CAN_Low 信号线相连。
