原名岳，字曼青，自号莲父，别署玉井山人，又号曼髯，永嘉城区人。二十七岁在上海向太极拳大师杨澄甫学习杨家老架太极拳，任职湖南省政府咨议兼国术馆馆长期间，推动国术为该省全民运动，并规定每两个月调派全省各县国术馆长及教官四十人，传授太极拳课程。
郑曼青先生学太极拳近五十年才悟到“松”的道理。究竟什么叫做“松”？怎么能松得很干净，这句话很难讲明白。郑曼青先生回忆杨澄甫先生当年教拳，一天到晚坐在那儿，可以不发一言，不问他他绝不讲话；但这个“松”字，每天总要讲个几百回。
