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一、脉宽调制原理- -简介脉宽调制技术，全称为脉冲宽度调制，英文名称为Pulse Width Modulation，简写为PWM，是一种利用微处理器来完成对模拟电路控制的一种技术，其具有操作简单、灵活性好、反应速度快等诸多特点，现已在通信、测量、功率变换、功率控制等多个方面都得到
我们以STM32内部的定时器讲一讲原理，如上图，当TIMER向上计时时，计数值会跟比较通道的CCR去比较，如果低于比较值，通道输出高电平，高于比较值，则输出低电平，这个只是打个比方，具体输出什么可以自由配置。
随着通信技术的发展，智能控制也成为电机领域的热门话题，我们生活中使用的全自动洗衣机、自动窗帘等这些都传递了智能的信号，电机控制也趋向简单化和智能化，PLC、FPGA、DSP这些技术也越来越多的融合到了电机产业链中。
