今天这篇文章就是想辟个谣，网上很多人因为库卡被美的收购了，所以就说库卡没什么核心技术，是工业机器人四大家族里发展最差的，收购库卡对中国工业机器人水平的提高，没有任何帮助，美的最终的结局，只能是竹篮打水一场空，可事实情况真如网上这些人想象的那样吗?
网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机，交换机再连接到电脑。一、安装GSD文件1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件，博途软件“项目视图”下，“选项”—“管理通用站描述文件，PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址；图1
KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案：Plan 1在菜单栏中文件选项中的Import/Export中选择实际的文件格式我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例：选择好格式文件后，再点击选择文
工具坐标是机器人一个可以由用户自定义的一个坐标系，相当于把机器人的TCP设置在自己需要的位置，并且以这个点进行机器人运动。XYZ 4 点法的操作步骤:选择菜单序列 投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点。工具坐标系会建立在文件夹里。
一直对工具坐标系有点疑惑，今天特意查了下资料，看到一个蛮形象的比喻:“工具坐标系”对应的是“工具坐标点，就比如你手里拿着2米长的刺刀，在不考虑工具坐标的情况下，你可以通过X、Y、Z 轴定义的空间将这把刺刀的刀尖移动到空间中的一个靶心。
KUKASimPro比较适合中国人用，库卡的系统是XP的系统，KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件，使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。
