好,就上面这个简单的行为模式 我们来分析一下其中的动作逻辑,首先我们通过眼睛看到了障碍物,这就属于信号的输入,然后我们的大脑根据生活经验来判断,我们不能在直着走,要不然会撞到障碍物受伤,这就属于对采集到的信号进行处理,最后控制我们的脚步改变方向,这就属于信号的输出,结果就是我们就绕过了障碍物。
它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制,很多朋友在学习PLC的过程中,只知道某个指令是怎么应用,应用到哪里,但是程序的运行原理完全不明白,下面这些动图让你秒懂!