纵膝坐胯踩跟和蹬迈时，下踩和蹬迈腿的膝盖要有一个为了弓的形成而产生的向前平行于地面前纵的力，髋关节要有一个为使弓曲形成必须产生的与足跟成一条直线下坠的力。要点是髋关节要与地面垂直下沉，膝关节要与地面平行前移，这就叫做《纵膝坐胯》。
如今教、练太极拳的老师和学员把坐腿和坐胯看成一样动作两种叫法，其实，根据人体脊柱和胯关节骨骼结构图看，坐腿是坐腿，坐胯是坐胯，虽然腿胯、腰紧密相连，动则相互影响，但坐腿和坐胯两者风马牛不相及，练拳之人不得不分清楚。
我们首先了解“胯”在人体哪个位置：在上图里可以看出，真正的“胯”，是骨盆外侧最高点——髂骨两侧的边缘，胯的宽度就是髂骨两侧边缘的距离。和腰部、大腿柔和衔接，呈现一个自然的曲线。如果天生宽，则后天是无法改变的。
