机器人起身站立的控制技术一直存在很多难题,近期由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术,能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。上海人工智能实验室青年科学家庞江淼:我们应该是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。
随着时间的推移,科技不断进步,正在进入前所未有的领域。就在人类仍在惊叹于人工智能阿尔法围棋的胜利时,全球迎来了首个生物机器人,这些机器人具备出色的自我修复和自我复制能力。近年来,人工智能已经深入渗透到我们的社会生活,我们对AI和机器人并不陌生。
近日,国家地方共建具身智能机器人创新中心研发的“天工”人形机器人完成了一次令人瞩目的升级。视频来源:北京新闻广播“天工”作为全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人,此次升级通过具身小脑技术的提升,实现了基于视觉的感知行走。
在学术界,一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小,一般一米多高,双足行走的机器人,这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术,移动能力和工作范围,人机交互等,不是简单买零部件就可以组装完成的。
2月5日上午,蛇年上班第一天,10位”楚才”人形机器人在武汉洪山礼堂集中亮相。它们分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队,武汉大学刘胜院士团队,以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。其中,身高1.