在市场方面，随着人工智能和机器人技术的发展，人形机器人市场潜力巨大，各部件供应商将迎来发展机遇。图表显示人形机器人的成本主要集中在感知系统、大脑等核心部件，如感知系统成本高达108500元，主控芯片由特斯拉自研，价值32000元。
人形 机器人有着几十年的发展历程，在特斯拉 Optimus受到广泛关注之前，日本本田和美 国波士顿都有人形机器人推出，但没有商业 化量产，原因在于:1)成本居高不下:波 士顿动力Atlas与本田 Asimo 的成本均达到 了百万美元以上;
目前人形机器人并没有普遍定义 ， 但根据专业书籍《Humanoid Robots》的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备， 与人交流”。协作机器人:是机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。
人形机器人能走了，这一点在2024年变得无比明确。近日一场行业展览上，第一财经记者抓住宇树科技一款人形机器人后背的把手阻止它继续前进，一松手，机器人猛地往前一个趔趄，但马上恢复了平衡。自年初一些人形机器人公司展示了机器人翻跟斗、做俯卧撑，运动能力成为各大厂商的比拼焦点。
能跑跳越障、榨汁炒菜，也能分拣零件、搬运重物，今年机器人大会上，活跃在场馆中的27个人形机器人成为炙手可热的焦点。在多模态大模型技术赋能下，过去只有“小脑”人形机器人纷纷装上了“大脑”，执行复杂任务成功率翻倍，思维能力、理解能力和运动性能都大幅提升。
