上一讲谈到，就在刘邦决定迁都关中，大赦天下之后，燕王臧荼忽然造反了，这到底是怎么一回事呢?燕王臧荼一直不太有存在感，先前韩信采用李左车的计策，一番虚张声势，臧荼马上服软，加入了刘邦阵营，后来还派骑兵部队给刘邦提供过一些支援。
引言周灭商后，周天子分封天下，诸侯国林立。后来出现春秋五霸、战国七雄。后来秦始皇统一全国，在全国推行中央集权制的郡县制。而汉朝初期却实行了郡县与分封相结合的一种行政区划制度。被分封在一定地域的诸侯王国，既受汉朝中央节制，却又有相对的独立性，其特殊地位延续了五十年之久。
