驸马一职在秦朝就已出现，直到汉武帝时期才正式设立，当时称为「副马」，并非指公主的丈夫，根据《汉书.百官公卿表》记载，「驸马都尉，掌副车之马，武帝初置」，驸马在汉朝是一种官职，主要负责驾驶副车的马车，意思就是皇帝的随身司机与替身保镳，但考虑到副马并不好听，因此改为驸马。
中国古代，受儒家思想和封建思想的影响，男人在社会上有着不可撼动的主导地位。大多古代有些能力的男人都有一些大男子主义，因此，在封建王朝中，想建功立业的男人，都很抗拒做驸马。因为做驸马就意味着被女人所统治。
古代把皇帝的女婿，也就是公主的丈夫叫做驸马，读书人最大的愿望就是皇榜中状元，然后如果能被皇帝看上选为驸马，那就更是荣华富贵享之不尽了。那么，皇帝的女婿为什么要叫驸马呢，古代的影视剧中，又有很多人为了成为驸马处心积虑，当驸马难道真是一件好事么？
