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机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。
春节就快到了，当人们提着大包小裹，准备回家过年的时候，在珠三角各个工厂，形态各异的工业机器人已经快速上线，成为全天候无休的给力打工“搭子”。大到造万吨货轮，小到“操刀”微创手术。甚至连老广们最爱吃的肠粉，现在都可以让机器人“代班”。他们都有一个统一的名字：工业机器人。
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Liebherr在2008年推出了液压挖掘机新的旗舰型号R9800，有正铲和反铲两种结构，R9800可以安装两台康明斯或MTU的柴油引擎，油箱的容量接近2万升，履带板宽度1.63米，回转速度为3.6rpm，可用于装载220吨以上的矿用卡车。
近年来，中国在工程机械领域一次次打破世界纪录，比如超大直径的盾构机，重量达2000吨的WK75挖掘机，可以提起1000吨桥箱的昆仑号，面对中国大型机械再次创下世界纪录，也让国人愈发自豪，但令人疑惑的是，中国工程设备实力如此强悍，为何在西方市场却不火爆?
