王毓铨先生是较早对明代勋臣开展系统研究的学者，其关注点主要集中于勋臣庄田，属经济史范畴。政治史方面，学界至今对明代勋臣的职权范畴，以及他们在国家权力结构中的位置少有整体性论述，而多留意于个别时代的个别人物、个别事件和个别制度，没有形成系统化、理论化的学术评价体系。
万历十七年的状元焦竑，是这样评价明初开国功臣的：明兴猛将云从，数倍云台、凌烟，而六王最著，其以骁勇称者莫如常开平，次则傅颍国耳。明朝初期的猛将如云，其中最为骁勇善战者莫如开平王常遇春，次之是颖国公傅友德。
