但随着熟悉深入了解，发现三菱PLC的编程理念一直是以 X Y软元量的逻辑进行，特别是到通讯和智能模块还是用特殊指令，特殊指令也是用D0+1，S0+1的软元件，这种理念感觉中国人不习惯，还有就是D寄存器既然不能直接读位的状态，还要用M转换，让人难以理解。
网上有一些讨论，就是关于PLC编程是自学好还是去培训班？其实，这个讨论也仅仅是在一些小白用户当中。在有经验的PLC编程工程师哪里，这不是一个问题。因为对于懂行的人员来讲，这个问题的答案是很明确的，没有什么好讨论的。
