KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案:Plan 1在菜单栏中文件选项中的Import/Export中选择实际的文件格式我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例:选择好格式文件后,再点击选择文
注:1、解除急停之后,要重新激活$DRIVES_ON,并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停,在解除急停后,按下启动$EXT_START信号后,机器人会先回到程序初始位置BCO,然后从头开始执行程序。