跨介质飞行器是可在空中飞行和水下潜航的新概念飞行器，俗称“会飞的潜艇”或者“能潜水的飞机”，它兼有飞行器的速度和潜航器的隐蔽性，可获取空中、水面、水下的敌我信息，并可针对敌方防御体系弱点，综合利用空中和水中手段突防，具有高效突防打击能力和多任务能力。 美国跨介质飞行器发展情况。
全球首次，中国成功研发跨介质飞行器，哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多，研发出两架既能上天也能入海的潜空跨介质航行器，分别命名为“长弓1号”“长弓2号”，在黑龙江省五常市龙凤山水库试飞成功，两款航行器分别采用了固定翼和折叠翼结构，均能够迅速跨越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全过程全自主，无需人工控制。2005 年， 洛马公 司开展了潜射无人机鸬鹚的研制， 并于2006 年11 月 完成了溅落与回收验证试验 。
在水里，它可以是潜艇。在空中，它又是飞机。这款上天入海的无人机，尽管开发者强调民用，外媒还是关注其非民用用途。这是一款“跨介质飞行器”，如果功能提升，可以像飞鱼一样在水中游弋，躲避雷达或者舰艇防御系统，又能出其不意，快速升空。
对于特种部队或者两栖作战部队等作战人员而言，通过潜艇、飞机等交通工具，秘密潜入敌人后方是一件再寻常不过的任务。然而，目前各国所使用的交通工具绝大多数只能在单一的介质中运行，比如舰艇只能水域中运行，飞机只能在空域中飞行等等。
