本人新专栏，KUKA新版机器人电路讲解主要内容；1、库卡机器人的组成，以及根据工艺不同所带工具的控制2、机器人控制柜内部电气原件的作用3、库卡机器人整流模块KPP的接线，作用，以及如何更换4、库卡机器人KSP的作用与KPP的区别5、CCU模块的作用，如何分配电源，通讯6、US1电
注:1、解除急停之后，要重新激活$DRIVES_ON，并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停，在解除急停后，按下启动$EXT_START信号后，机器人会先回到程序初始位置BCO，然后从头开始执行程序。
给学校做的教学设备，但学校老师有个要求:把机器人程序每一行都注释。我们知道库卡机器人程序除了可以用WorkVisual打开之外，还可以使用第三方软件打开，如OrangeEdit，也就是我们经常说的橘子软件。
1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人，至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行，基于美国微软公司的Windows操作系统运行，如果中美贸易摩擦持续升级，这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。
