现代意义上的自行车诞生于1874年，这个时候的自行车已经有了链条和链轮，这样就可以不再靠脚蹬地来前进，可以用脚蹬链轮来驱动后轮前进了，这基本上已经是现代自行车了，1888年，英国一位兽医从自行车装上了充气轮胎，大大提高了舒适性和速度，这位兽医叫做邓禄普，这也就是现在轮胎巨头邓禄普的由来。
关于自行车变速，不管是我们的老骑友还是纯小白，都或多或少在使用过程中存在一些疑问。例:假设Shimano DA顶级套件的传导效率为100%，Shimano UT则为98%，Shimano 105 则为97% ，中等以上的传动套件在传动效率上差别不会太大，主要差异依然仅是那几十几百克的重量。
但你可能不知道，自行车为什么骑起来可以保持平衡，至今仍然是个困扰科学界两百多年的未解之谜。18世纪末法国人就发明出来了类似自行车的工具，但那时的“自行车”没有驱动装置，没有脚踏板，看上去就是个长了两个轮子的长条板凳，要靠脚在地上“行走”才能带动它前进，转向时还要抱着车体换方向。
自行车相信大家都非常的熟悉了，这是我们生活中常见的一种交通工具。小编觉得自行车是我们人类发明创造使用的最为成功的工具，自行车相对于目前汽车飞机火车等结构异常的简单。但是就是这个结构简单的交通工具却存在着困扰了科学界一个世纪未解之谜！那就是自行车它是如何保持平衡不倒的。
