过去,汽车通常采用常规的点对点通信方式将电子控制单元及电子装置连接起来,但随着电子设备的不断增加,导线数量也随之增多,采用CAN总线网络结构,可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目标。
CAN 通讯节点由一个 CAN 控制器及 CAN 收发器组成,控制器与收发器之间通过 CAN_Tx 及CAN_Rx 信号线相连,收发器与 CAN 总线之间使用 CAN_High 及 CAN_Low 信号线相连。