01进入维护模式按住【主菜单】键，开机，待示教编程器进入“维护模式”，英文版本显示为“MaintenanceMode”02进入管理模式【系统信息】→【安全模式】→【管理模式】03选项功能修改完安全模式之后，进入【设置】当中的【选项功能】菜单，找到【变量分配】，选择进入，即可看到变
安川机器人培训：机器人的操作、机器人基本操作(1)。欢迎回来！这是本课程的第四章节，将详细介绍安川机器人的实际操作、坐标系设置和工具和用户坐标系的文件分割操作。现在，让我们开始学习吧。一、安川机器人的实际操作。要让机器人开始行动，需要进行以下步骤：1.
前面两节讲述了机器人码垛项目的创建步骤，夹具、变位机、焊枪、底座等资源的导入和简易模型的创建，以及3D布局的调整，脚本创建和IO事件的添加，这一节进行机器人程序的创建和示教：1、新建机器人程序：PICK是取件程序；HAND_OPEN是抓手打开程序；HAND_CLOSE是抓手关闭程
一、安全模式选择1、选择主菜单的“系统信息”，然后选择“安全模式”，显示安全模式的选择对话框2、光标移至安全模式，按示教器上的“选择”键，下拉框中选择“管理模式”3、输入口令并按回车，默认的编辑模式口令是：00000000；管理模式口令是：99999999.二、备份1、进入主菜单
安川，在国内机器人市场有着很高的知名度，早在1971年，安川电机就开始发展机器人事业。安川的电机以及控制装置产品在市场上已经得到好评，正因为当时已具有生产可以搬运非常重的材料的自动搬运装置的能力，虽说还不能被称为机器人，但安川电机认为“必须要好好利用这个机会发展机器人事业”。
