因为水平面上的速度向量vxy 垂直半径向量OP，根据斜率相乘等于-1的基本概念，我们可以得到:vxy = < − sin θ0， cos θ，0 >，vzx = < − sin θ，0， 1 >，vzy = < 0， cos θ， 1 >。
我们从最初等的三角函数sinθ波形图来分析sinθ的导数原理，首先sinθ的值就是单位圆上的点到X轴的高度，随着θ的增大，高度总是在-1到+1之间来回变换，这种最初等的数学知识，却包含着丰富的数学原理，值得我们去探索。
在三角函数求导中，大部分朋友都比较困难，老师在这里终结了几个点，第一是各位对知识点不熟悉，所以解答时很困难，知识点涉及到高中数学和大学数学的综合运用:第二是各位没有遇到过这一类的问题，所以无从下手，导致解答失败;
比如，轴力有微增dN，而dN=q'=lim[sin-sinx]/h =lim[2cos *sin h/2]/h =limcos *lim[sin h/2/] =cos x2、余弦函数y=cos x;'=lim[cos-cos x]/h =lim[-2sin *sin h/2]/h
先给出正弦函数y=sinx的导数f'=sec^2 x。在后面的文章里我们会再作推导，欢迎关注阅读。1、设正弦函数x=sin y为直接函数，它的反函数为反正弦函数y=arc sin x。略过对定义域的讨论，我们直接推导：'=1/'=1/cos y。
为什么 sin 的导数是 cos ?式 表示的是当角度从 α 转动一个很小的角度 dα 到 α+dα 时，正弦值的增量。在图片6中，绿色的长度 s 表示的是当橙色的半径从角度 α 转动角度 dα 到红色半径时，余弦值的增量。
