张鹏展1，刘堂友1，樊 帅2（1.东华大学 信息学院，上海 201620；2.辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院，辽宁 抚顺 113001）摘 要： 高压传输线的智能检测一直以来都是计算机视觉识别的热点。
李庆，谢一首，郑力新，张裕坤，庄礼鸿（华侨大学 工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心，福建 泉州 362021）摘要：设计了一种利用机器视觉，并且结合LabVIEW多线程处理机制与Hough变换及Gabor算法的织物疵点检测系统。
摘 要： 虹膜的定位包括瞳孔（内圆）和虹膜外圆的定位。该方法首先预判断瞳孔中心和半径截取目标区域小图，然后对目标区域提取边缘采用最小二乘抛物线拟合，算出左右固定区域内边缘点极值点坐标，得到瞳孔初始的中心坐标和半径。最后利用边缘点搜索方法精确定位虹膜。
生物特征识别是目前最为方便与安全的识别技术。它不需要随身携带任何证件，记住任何密码，是一种方便、快捷、可靠的识别方法。生物特征识别是通过人体所固有的生理特征或行为特征对个人身份进行鉴定的技术。常见的生物特征有指纹、掌纹、虹膜、视网膜、脸形、声音、笔迹、DNA、人体气味等。
过于依赖平台的合作设备， 难以保证无人机的自主性. GNSS 因其信号稳定准确、技术相对成熟而得到了最为广泛的应用. 除此之外， GNSS 应用于无人机定位时， 对地面设备要求不高， 工作范围大， 满足各种型号无人机的降落， 并且可以与着陆场的雷达系统完全兼容. GNSS 具有良好的长期准确性， 但具备较差的短期准确性， 并且信号更新率较低、易受干扰， 难以应对信号拒止等环境. INS 是一种基于惯性原理的积分式导航系统， 能够利用惯性元件来获取完备的运动状态信息， 自主性能良好、数据更新快以及测量量程大， 而INS 在工作过程中存在累积误差， 很少被作为单一的信息源完成着陆导引， 但其短期精度高的优点能够与GNSS 形成互补， 目前无人机的飞行控制系统对INS 都有着很强的依赖.
