尔时铁围山内，有无量鬼王，与阎罗天子，俱诣忉利，来到佛所。所谓恶毒鬼王、多恶鬼王、大诤鬼王、白虎鬼王、血虎鬼王、赤虎鬼王、 散殃鬼王、飞身鬼王、电光鬼王、狼牙鬼王、千眼鬼王、啖兽鬼王、负石鬼王、主耗鬼王、主祸鬼王、主食鬼王、主财鬼王、主畜鬼王、主禽鬼王、主兽鬼王、主魅鬼王、主产鬼王、主命鬼王、主疾鬼王、主险鬼王、三目鬼王、四目鬼王、五目鬼王、祁利失王、大祁利失王、祁利叉王、大祁利叉王、阿那吒王、大阿那吒王、如是等大鬼王，各各与百千诸小鬼王，尽居阎浮提，各有所执，各有所主。
在《地藏经》的开篇中就讲到佛陀为母亲说佛法，而地点就在“忉利天”。在佛教概念中，有六道轮回因果报应之说，即是说有情众生在当世的生老病死，都会受前世业力福德的因缘影响，并在六道界中轮回，福德高的永不坠恶道，反之业障深重的则永不上善道。
如图所示为佛教宇宙观的一小世界结构图，注意上图中的“吾人所住之世界”与下图中的右上角“太阳系”所处的位置，是不是很接近?和下图类比可发现，风轮是气体、水轮是液体、金轮是固体、地轮是银河系四条旋臂的星球带范围。
