开国皇帝朱元璋建立大明王朝后为了解决功勋集团尾大不掉的问题，试图以分封藩王的方式钳制中央政府的权臣，进而把君权和军权掌握在自己手中，驻守边疆的藩王就成了称霸一方的野战军司令员，他们在战场上带领卫队冲锋陷阵，屡立战功，一时成为守卫边疆的风云人物，其中的杰出代表当属燕王朱棣和宁王朱权。
这是一部深入剖析中国明代著名哲学家、政治家、军事家王阳明及其平定宁王朱宸濠叛乱的历史事件的著作。以宁王之乱为切入点，以王阳明为核心人物，讲述了明朝正德、嘉靖两朝的历史大事，还原了当时复杂的政治背景、社会状况以及王阳明个人的心路历程。
