在上一期创建的工件位置随机生成仿真环境中,添加一台IRB2600机器人,机器人工具与相机分别使用Robotstudio软件设备库中自带的焊枪AW_Gun_PSF_25、Integrated Vision camera Cam00X。
MoveJ Target_110,v500,fine,TCP2\WObj:=wobj0;除此之外还有主程序Main,它是用来编程机器人运行控制逻辑的,同时还有机器人抓取与放置工件的信号控制指令,这些内容都会在下一期介绍。
引言上一期为大家介绍了基于PC SDK的ABB机器人控制器扫描程序的编写方法,按照程序设计编写流程,下一步就是机器人控制器的远程登录或远程注销登录程序的编写,也就是控制器的连接与断开。本期就来为大家介绍一下这个功能的实现方法,使用的计算机语言同样是C#。
robotstudio是ABB公司推出的工业机器人仿真软件,只能适用于ABB品牌的机器人,不支持第三方品牌。使用robotstudio可以完成各种复杂项目仿真和验证。每年全球各地都有各种大型的工业博览会,经常看到机器人书写汉字,初次看到感觉很好玩,很神奇,那么是如何实现的呢?
本报记者 孙文青“经济复苏看制造业,制造业发展看工博会”,9月19日,阔别三年,中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)在上海国家会展中心拉开帷幕。本届工博会共设置九大专业展区,在规模、新展品等方面创历史之最。
KUKASimPro比较适合中国人用,库卡的系统是XP的系统,KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件,使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。
从“上九天揽月”的火星探测任务环绕器到行驶在大街小巷的智能汽车,从无人智慧工厂到人机协作机器人,从一站式工业品服务平台到高端工业仿真软件……今天起,行业翘楚、隐形冠军、专精特新、“小巨人”们相约工博会,一场展示科技创新力量、突显数字化转型、展现绿色低碳发展的新型工业盛会在上海启程