我是小七，干货满满。大家不要错过，建议收藏，错过就不一定找得到了，内容仅供参考，图片记得放大，观看。如果有什么错误或者不对，欢迎各位大佬指点。图片来源于网络今天是 TIP122，主要是以下几个方面：1、TIP122 是什么管？
5 如图 2.20 所示:当对发射结施加电压在 1V 或者 1V 以上时，相当于闸门已完全打开的状态时，水龙头底部所有的水已经可以通过水嘴流出来了，此时， ec 之间的电阻值也下降为“ 0 ”，或者说很小，可以或略不计， ec 之间的电流处于饱和状态，或者说是开关的 ON 状态。
后来又陆续做了 三个类似的稳压电源，都用TL431作电压调整，效果不错，其中两个当所用大功率 管β<40 时， 电压调整范围大幅缩小 ， 且电压不稳， 起初以为 是TL431不行 ，换了以后还是一样，才 觉察不是TL431的问 题，是大功率管的放大量太小的缘故，增加了一只 8050 管构成达林顿就轻松解决了。
摘 要： 在设计了充电站的硬件电路（包括电源电路、可由软件及硬件调节充电电流的电池恒流充电电路及定位编码信号发射电路）的基础上，提出了一种机器人采用随机行走模式在未知环境下自动找寻充电站的全新自主充电算法，使机器人具备自主找寻充电站充电的能力。
