ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
机器人遥操作技术在现代工业和服务领域中发挥着越来越重要的作用，随着机器人应用范围的不断扩大和任务的复杂化，对遥操作技术的要求也日益提高，传统的遥操作方法存在着直观性不强、操作繁琐等问题，限制了遥操作技术的进一步发展和广泛应用。
没想到吧，这个飞盘一样的圆柱体，竟然是一辆智能小车。开源网址：https://oshwhub.com/liguanxi/mini-smart-car它能利用自身的激光雷达实时绘制地图，再通过RVIZ可视化工具实时显示。有网友精辟总结：哈哈！是有点点像，但不多啊！
第1章 ROS入门 本书的主要目的是教你如何从头开始构建自主移动机器人。我们将使用机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）对机器人进行编程，它的操作将在名为Gazebo的仿真器上进行模拟。
