人形机器人的硬件构成主要包括执行系统、感知系统、芯片、电池、连接器和各类结构件等，其中执行系统包括直线执行器、旋转执行器和灵巧手，是人形机器人的核心，尤其是灵巧手对提高机器人的柔性和易用性起着极为重要的作用，面对复杂的工作、或想抓取未知和非结构环境中不同形状的物体，机械夹持手的灵活性和力度控制的精确度很难匹配，因此催生了仿人多指灵巧手的需求:仿人多指灵巧手具备多根手指，每根手指具备多个关节和自由度，可实现很高的灵活性，同时配置必要的传感器精确控制灵巧手的操作。
东莞市（Dongguan City），中国广东省辖地级市 。东莞市以“三来一补”为突破口，大力发展外向型经济，最终实现现代化的发展道路，形成独特的“东莞模式”。 2023年，东莞市人均收入6.57万元，位居广东第四，仅次于广州和深圳。
7月25日，财富中文网发布了2024年《财富》中国500强排行榜，江门企业领益智造连续7年上榜，以2023年营收48.203亿美元，位列第414位。与去年相比，企业在榜单中的名次下滑26位。图源公司官网。
