去年10月，美国富豪马斯克再一次吸引了全世界的眼球，那一天，马斯克研究团队研制已久的人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机正式公开于众了。那么，究竟机器人是否应该“回归”人形？人形机器人会不会是人工智能的终极形态？科学家们又能把人形机器人做到何种程度呢？
“2022年能够做人形机器人的企业只有几家，现在我们一页PPT都放不完。”短短一年多时间内，开源证券机械行业首席分析师孟鹏飞目睹了国内人形机器人产业的突飞猛进。2023年，AI大模型引爆“具身智能”的概念，人形机器人被视为理想的具身智能体。
在学术界，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小，一般一米多高，双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单买零部件就可以组装完成的。
据日本广播协会网站近日报道，日本汽车厂商本田研发的双足步行人形机器人阿西莫的最后一场例行演出于3月31日在日本东京的本田公司总部举行。报道介绍，阿西莫于2000年首次与公众见面，之后经过不断的技术改进，目前已经发展到了第7代。
5万平方米世博主展览涵盖核心技术、智能终端、应用赋能、前沿技术四大板块，包括大模型、芯片、机器人、智能驾驶等领域，集结头部参展商阿里巴巴、百度、GE医疗、华为、京东、交通银行、科大讯飞、蚂蚁集团、商汤科技、腾讯等，参展企业超400家，优秀初创企业超50家，首发首展新品达30余款，还有20余款机器人将在现场亮相。
