故障现象：一辆东风日产天籁2.3 L轿车，用户反映该车正常熄火停车后，第2天再次起动时出现以下故障：打开点火开关或着车后风扇常转；没有打开灯光开关的情况下，大灯近光常亮，扳动变光开关，不能变光；起动空调后，空调出风口出热风。
CAN高和CAN低总线空闲时电压是2.5伏，数据传输时CAN高为3.5伏、CAN低为1.5伏，这个电压不是绝对的，只是CAN高要高于2.5伏，CAN低要低于2.5伏，在2.5伏这个轴线上相对平衡就没问题，加起来总和是5V电压。
如:果整车上所有的用电设备都是一个独立的CAN总线节点，并且每一个节点都向外发送自己当前的状态，并接受来自外部的信息， 那么整车的控制只需要一条CAN总线控制线和电源线就可以了!1sof + 29id + 1ide + 1rtr + 1srr + 2r + 4dlc + 8*8data。
在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构（在BOSCH CAN2.0规范中，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示：本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。
在之前的博文中分享过一系列一文搞懂:SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章，也考虑过是否可以出一篇介绍CAN总线协议的文章，但是在之后的学习研究中，发觉CAN总线协议比较庞大和复杂，做为刚刚进入汽车电子行业的开发小白，一篇文章难以讲解清晰，所以决定在汽车电子专栏中连载分享关于CAN总线协议的相关知识。
CAN线是两根线搅在一起的，分CAN高和CAN低，CAN高的电压在2.6伏左右，CAN低的电压在2.4伏左右，两根线相加的电压约等于5伏，我们可以测量OBD上的6和14，3和11上面的针脚电压看到正不正常，我们测量3号针脚，11号针脚电压是正常的，再测量6号针脚，14号针脚电压不对，很明显对地短路了，像这种情况有两种可能:第一种是线路，第二个是模块，我们可以逐个逐个把所有模块全部拔掉，拔掉哪个恢复正常，就是哪个的问题。
