公安机关直招的辅警和劳务派遣公司招聘的辅警主要有以下区别： 管理主体与隶属关系 - 公安机关直招辅警：直接隶属于公安机关管理，是公安机关的编外人员，他们在工作中的直接领导是公安机关内部的工作人员，在工作安排、任务分配等方面和正式警察的管理模式比较接近。
体制内，无论是政府部门还是事业单位都存在着大量的编外人员，早些年政府用人制度不规范，八九十年的时候编外人员普遍与体制内单位签订劳动合同到了本世纪初，体制内用人制度开始规范，在当时的通俗理解就是，政府部门和事业单位与企业这类普通劳动单位不同，由于其自身具有特殊的公益性质，所以不属于劳动主体，故而无法作为劳动主体签订劳动合同。
以深圳、辽宁、浙江等地公布的辅警公告为例，工资待遇比较好的，或者工作2-3年后可以参加定向事业单位考试的，大多数要求本地户籍、大专以上学历、男性身高1.7米以上，笔试考察《公共基础知识》、《行测》、《公安基础知识》等科目，面试采取结构化面试形式，并通过政审、体检、体能测评等环节，
