媒体控制单元MCU是指2021年1月前Tesla ModelS/Tesla MOdelX仪表盘中央带触控显示屏的电脑模块，或2021年1月后Tesla ModelS/Y和Tesla ModelS/X的主电脑模块。
相比于 Model X / S，Model Y 车型上搭载的 HW 4.0 硬件显然是“阉割版”，例如去掉了独立 GPU 和更优质的音响驱动，采用了更便宜的非 ECC 内存，似乎去掉了之前新增的两个额外屏幕显示接口。
IT之家 3 月 7 日消息，Reddit 用户 @jasondclinton 发现，特斯拉已经开始交付配备 HW 4.0 的 2023 款 Model S / X，但由于配套软件还在开发中，某些传闻中的功能仍不可用，例如 AP、TACC、FSD Beta 等功能，甚至屏幕上的可视化功能也不支持。
2023年2月6日，知名拆解专家Green曝光了特斯拉最新HW4.0自动驾驶电脑的硬件信息。根据拆解，HW4.0将支持更多摄像头接入、FSD芯片性能更强悍、支持全新类型雷达以及更安全的硬件冗余度。更重要的是，HW3.0 与 HW4.0尺寸、接口不同，互不通用。
在推特号称「绿神」的 @greentheonly 最近公开了特斯拉最新 HW4.0 的硬件实物图片。这些信息非常有价值，我们可以一窥 HW4.0 中二代 FSD 芯片的最新进展和相关技术水平。HW4.0 的硬件是「绿神」拆解自最新款的 Model X 车型。
2025年2月25日 当全球车企疯狂砍掉燃油车时，特斯拉却为两款"元老级"电动车按下续命键。特斯拉工程副总裁拉尔斯·莫拉维今日明确表态：Model S和Model X在可预见未来不会停产，并将于年内进行"超预期升级"。
特斯拉FSD昨天终于在国内上车了，不过坏消息却是，有些花了大价钱还苦等数年的车主，竟然用不了?大家昨天都看了测试特斯拉FSD的媒体直播吧，由于刚刚在国内上车，它还是有一些水土不服，比如识别不了临时红绿灯、低矮红绿灯，不仅直接闯了过去，还走错了车道。
