网线连接至控制柜门上的KLI端口,另一端连接到交换机,PLC也连接到交换机,交换机再连接到电脑。一、安装GSD文件1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件,博途软件“项目视图”下,“选项”—“管理通用站描述文件,PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址;图1
库卡机器人解释器中有一种预进机制,程序执行时,解释器会根据系统变量$advance数值,将对应的运动指令语句进行预读,在运动语句之间的其他指令就会被执行,该机制被称预读,机器人控制系统在程序运行时提前计算及计划的最大数量的运动语句,实际数量取决于计算机的利用率。
工业4.0时代,如何最大效率提高生产率,始终是工业生产、物流等行业关心的重点话题。4月19至21日,中国(南京)国际物料配送、搬运及物流信息化展览会(LogiMAT China 2016)于南京国际博览中心1号馆盛大举行。