MCU俗称单片机，可被认为是CPU的缩减版本，把CPU的频率与规格进行缩减处理，并将RAM、ROM、时钟、A/D转换、定时/计数器、UART 、DMA等电路单元，甚至包括USB接口、LCD驱动电路都整合在一块芯片之中，形成芯片级的计算机，为各种应用场合提供组合控制。
在调试MCU时，经常会遇到复位的情况。要找到复位的原因，我们就需要了解到有哪些因素会导致MCU复位。1. 外部输入复位当我们改变MCU的reset引脚的电平，并保持一段时间，就可以复位MCU。外部输入复位是重启MCU最有效的方式了。2.
对于小功率电机应用，成本比复杂性更为重要，并且对转矩的平顺性要求较低，因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机或两相电机不错的替代方案。此类电机结构简单，易于制造，因此成本较低。此外，它只需要使用一个电枢位置传感器和几个MOSFET即可控制电机绕组。
