ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
没想到吧，这个飞盘一样的圆柱体，竟然是一辆智能小车。开源网址：https://oshwhub.com/liguanxi/mini-smart-car它能利用自身的激光雷达实时绘制地图，再通过RVIZ可视化工具实时显示。有网友精辟总结：哈哈！是有点点像，但不多啊！
中间件的诞生与 IT 架构的变化紧密 相关，其在 IT 架构中的位置也决定了其独特的功能属性。在这一过程中，汽车中间件的代表 AutoSAR 从无到有，从 CP 发展到 AP，并且产生 了 ROS2 等多种顺应智能驾驶时代的中间件路线。
