最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。
最近，Ubuntu 22.04 LTS发布，看了看其新特性，没想到还有些有意思的新功能， 其中之一便是对树莓派4 2GB安装Desktop版本的支持，其实之前Ubuntu已经支持安装Desktop版，但仅支持树莓派4 4GB以上的版本。
为什么用Ubuntu最近，Ubuntu20.04 正式版本即将在本月23日发布。我们来聊一聊这个开源的Linux操作系统。首先，我们可以用Ubuntu来机器学习、开发、最重要的是可以用来研究开源的代码。新手安装Ubuntu系统，确实难度不小。
【PConline 资讯】近日，美国的一家公司新研发了一款会洗衣服的机器人Personal Robot 2，它会找出脏衣服并放进篮子里--把篮子的脏衣服放进洗衣机--放洗衣液启动洗衣服--把衣服拿去烘干机--折叠烘干的衣服或挂衣架上--最后把衣服放进衣柜。
前言:i.MX8M Plus 开发板是一款拥有 4 个 Cortex-A53 核心，运行频率 1.8GHz;由于在后续的实验中需要使用到串口调试终端和 ssh 登陆 Linux 操作系统，因此需要 安装一个 调试工具 ，这里以 xshell 为例 ，读者也可以根据自己的个人习惯选择。
